SS(State-Space)模型是一种描述动态系统行为的数学模型,通常由状态变量和输入、输出等组成。稳定性分析是研究系统在给定输入条件下的行为,特别是系统是否在时间上保持稳定、渐近稳定或指数稳定
SS连接稳定分析的概述
状态空间模型(SSM):
SSM通过以下方程描述系统:
[
\dot{\mathbf{x}}(t) = \mathbf{A}\mathbf{x}(t) + \mathbf{B}\mathbf{u}(t)
]
[
\mathbf{y}(t) = \mathbf{C}\mathbf{x}(t) + \mathbf{D}\mathbf{u}(t)
]
(\mathbf{x}(t))是状态向量,(\mathbf{u}(t))是输入...